Vor dem Jahr 1293 wurde sie von der Žďárkirche gegründet. Polnička gehörte zu den ältesten Zentren der Eisenindustrie. Im Jahr 1409 arbeiteten da 2 Hammer. Ab 1848 war da auch die Waffenproduktion. Der Verfall kam im Jahr 1855. Die Eisenindustrie waren die größte in Tschechien. Die Gemeinde hat direkte Verbindung mit dem Bus mit Žďár nad Sázavou, Přibyslav und Hlinsko. Touristischer Verkehr entwickelt sich hier schnell.
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